Este wikiHow te enseñará cómo hacer un robot simple activado por luz que pueda vibrar a través de una superficie. Si bien el robot detallado aquí no realizará tareas complejas, construirlo lo ayudará a desarrollar una comprensión básica de los fundamentos de los circuitos que puede usar para construir robots más complicados en el futuro. Tenga en cuenta que necesitará un presupuesto de alrededor de $ 50 para este proyecto si aún no tiene la mayoría de los componentes necesarios.
Pasos
Parte 1 de 4: Obtener las piezas necesarias
Paso 1. Sepa dónde buscar
Puede encontrar la mayoría de las piezas eléctricas enumeradas en esta sección en la mayoría de las tiendas que venden suministros eléctricos o automotrices; Además, puede encontrar todas las piezas enumeradas aquí en línea en lugares como Amazon y eBay.
Si es posible, compre los componentes en línea. Tendrá una mejor oportunidad de leer reseñas de los productos y puede calificar para un descuento de envío
Paso 2. Compre un paquete de cables de conexión
El cable de conexión, también llamado cable de circuito, es un cable de cobre básico en una funda de plástico.
Si tiene la opción, opte por un cable de conexión trenzado en lugar de un cable sólido. Stranded es más fácil de manipular y soldar dentro de los parámetros de este proyecto
Paso 3. Compre un soporte de batería de celda de moneda
Este es esencialmente el cuerpo de su robot; sostendrá la batería, albergará las conexiones principales y montará los "pies" del robot.
- Asegúrese de que el soporte de la batería utilice un clip para asegurar la batería.
- El soporte de la batería debe tener dos conectores de cables básicos, uno positivo y otro negativo, en la parte inferior. Si encuentra un soporte que tiene un diseño diferente, es posible que las instrucciones de montaje no funcionen.
Paso 4. Adquiera una batería de tipo botón de 3 V que se adapte a su soporte
Las baterías de tipo botón son baterías redondas y planas que se utilizan a menudo para alimentar elementos como relojes y otros dispositivos electrónicos pequeños. Puede encontrarlos en la mayoría de las tiendas departamentales, aunque una tienda de electrónica o Home Depot puede ser un mejor lugar para buscar.
Paso 5. Busque algunos rodamientos de bolas
Para crear los "pies" del robot, necesitará tres rodamientos de bolas de 5/16 de pulgada de diámetro. Puede encontrarlos en varios electrodomésticos (por ejemplo, reproductores de DVD antiguos), pero también puede comprar otros nuevos en la mayoría de las tiendas de automóviles o electrónicos.
Paso 6. Compre los componentes del circuito
Para crear el circuito que le dirá al robot que se mueva cuando se exponga a la luz, necesitará los siguientes elementos, todos los cuales se pueden encontrar en línea:
- Una resistencia de 4.7k (1/2 W)
- Un fotorresistor (también llamado fotocélula)
- Un transistor 2N3904
Paso 7. Busque o compre un motor de micro vibración
Los motores de vibración, como los que se encuentran en los teléfonos celulares más antiguos, se pueden comprar en línea y en la mayoría de las tiendas de electrónica. Asegúrese de comprar un modelo de motor de vibración que tenga un cable rojo y un cable azul para sus conexiones.
- Si tiene un viejo teléfono plegable o buscapersonas, puede desarmarlo y sacar el motor de vibración.
- El uso de un motor de vibración que no tenga cables rojo y azul hará que las instrucciones de montaje no funcionen.
Paso 8. Asegúrese de tener las herramientas correctas
Antes de que pueda armar su robot, asegúrese de tener (y saber cómo usar) cada uno de los siguientes elementos:
- Pistola de soldar y soldar
- Pistola de silicona
- Cortadores de alambre
- Pelacables
- Pinzas de punta de aguja
- Cinta aislante (o cinta similarmente opaca y fácil de quitar)
Parte 2 de 4: Creación del compartimento de la batería
Paso 1. Asegúrese de que su batería encaje en el soporte
Antes de conectar cualquier cable al soporte de la batería, intente deslizar la batería en su ranura y asegurarla con la abrazadera incorporada. Si la batería es demasiado pequeña o demasiado grande, deberá comprar el tamaño correcto antes de poder ejecutar su robot.
El embalaje del soporte de la batería o la documentación incluida deben tener una sección sobre los tamaños de batería admitidos
Paso 2. Busque los conectores positivo y negativo del soporte de la batería
Deben ser dos clavijas en lados opuestos de la parte inferior del soporte de la batería; el pin conectado a la abrazadera que sujeta la batería es el conector positivo, mientras que el pin adyacente es el conector negativo.
Necesitará saber qué conector es cuál al conectar el motor y el circuito al soporte de la batería
Paso 3. Utilice los alicates de punta fina para doblar los conectores
Los conectores se deben doblar lejos del centro del soporte de la batería para que queden hacia afuera.
Paso 4. Prepare un cable de conexión para soldar
Corte aproximadamente cuatro pulgadas de cable de conexión del carrete, luego use los pelacables para quitar 3/4 de pulgada de tubería de cada extremo del cable.
Paso 5. Suelde el cable al conector positivo
Coloque un extremo expuesto del cable en el conector positivo, luego use su pistola de soldar y suelde para cementar el cable en su lugar.
Una vez que haya soldado con éxito el cable en su lugar, puede continuar con la siguiente parte
Parte 3 de 4: Creación del circuito
Paso 1. Coloque la resistencia, la fotorresistencia y el transistor
Estos son los componentes del circuito de su robot.
Paso 2. Doble uno de los tres cables del transistor
Si bien utilizará dos de los cables del transistor (o "cables") en el circuito, uno de los cables debe dejarse solo para más adelante; puede utilizar los alicates de punta fina para doblar este cable.
Paso 3. Recorte los cables de la fotorresistencia
Los dos cables del fotorresistor suelen tener una longitud de una pulgada a una pulgada y media, así que use los cortadores de alambre para cortar todos los cables, excepto aproximadamente 3/4 de pulgada.
Esto hará que el fotoresistor sea menos complicado de montar más tarde
Paso 4. Conecte el compartimiento de la batería al fotorresistor
Toma el otro extremo expuesto del cable que soldaste al soporte de la batería, luego suéldalo a uno de los cables del fotorresistor.
Paso 5. Conecte el fotorresistor al transistor
Suelde cada uno de los cables del fotorresistor a cada uno de los cables del transistor no doblados.
Paso 6. Conecte la resistencia de 4.7k a la fotorresistencia
Soldará un extremo de la resistencia al cable de la fotorresistencia que no está conectado al cable del compartimiento de la batería.
En este punto, su fotorresistor debe tener un cable que esté conectado a un cable de transistor y al cable del compartimiento de la batería, y un cable que esté conectado a un cable de transistor y el cable de resistencia
Parte 4 de 4: Construyendo el robot
Paso 1. Conecte el motor de vibración
Coloque un par de puntos de pegamento caliente en la parte inferior del compartimento de la batería, luego coloque rápidamente el motor de vibración sobre el pegamento caliente y manténgalo allí hasta que se seque.
Querrá asegurarse de que el peso del motor no esté obstruido por ninguno de los componentes del compartimento de la batería. Si no puede hacer girar el peso del motor sin que el peso golpee algo, vuelva a pegar el peso según sea necesario
Paso 2. Conecte el transistor al motor de vibración
Usando el cable azul del motor y el cable del transistor restante (doblado), suelde los dos juntos.
Paso 3. Conecte la resistencia y el motor al conector negativo
Suelde el extremo libre de la resistencia y el cable rojo del motor al conector negativo en la parte inferior del compartimiento de la batería.
Recuerde, el conector negativo es el que no está conectado al primer cable del compartimiento de la batería que soldó
Paso 4. Pegue los cojinetes de bolas a la parte inferior del compartimento de la batería
La forma en que los coloque depende de usted, pero lo más probable es que desee pegar un rodamiento de bolas tanto en el lado izquierdo como en el derecho del motor y luego colocar el tercero donde pueda.
Paso 5. Cubra la superficie del fotorresistor
Use un pequeño trozo de cinta aislante para cubrir la parte plana de la cabeza del fotorresistor. Esto evitará que el robot se active tan pronto como coloques la batería.
Paso 6. Coloque la batería en su ranura
Levante la abrazadera en la parte superior del compartimiento de la batería, luego deslice la batería de tipo botón y suelte la abrazadera.
Paso 7. Encienda su robot
Coloque el robot en una superficie plana y bien iluminada, luego retire el trozo de cinta del fotorresistor. El robot debería empezar a vibrar alrededor de la superficie.
