¿Alguna vez has querido construir un robot de combate? Probablemente pensó que era demasiado peligroso y costoso. Sin embargo, muchas competiciones de robots de combate tienen una clase de peso de 150 gramos, incluida Robot Wars. Esta clase se llama "Antweight" en la mayoría de los países y "Fairy Weight" en los EE. UU. Son mucho más baratos que los robots de combate más grandes y no son tan peligrosos. Esto los hace perfectos para personas nuevas en el campo de los robots de combate. Este artículo le dirá cómo diseñar y construir un robot de combate Antweight.
NOTA:
Este artículo asume que ya ha leído y construido un sencillo robot RC. Si no lo ha hecho, vuelva atrás y hágalo primero. También debe tenerse en cuenta que este artículo no recomienda una pieza específica para usar con su robot. Esto es para promover la creatividad y la diversidad entre los robots.
Pasos
Paso 1. Comprenda las reglas Antes de diseñar un robot para competir, debe comprender todas las reglas
Las reglas se pueden encontrar aquí. Las reglas de construcción más importantes a las que debe prestar atención son los requisitos de tamaño / peso (4 "X4" X4 "150 gramos) y la regla de armadura de metal que dice que no puede tener una armadura de metal de más de 1 mm de grosor.
Paso 2. ¿Qué arma usarás?
Una gran parte del robot de combate es el arma. Piensa en una idea para un arma, pero asegúrate de que se ajuste a las reglas. Para su primer robot de peso hormiga, es muy recomendable ir con un "flipper" o incluso un "empujador". Una aleta es solo un arma que se encaja debajo de otro robot y empuja hacia arriba para darle la vuelta. Un arma de aletas, cuando se diseña correctamente, puede ser el arma más efectiva en la clase Antweight. Un empujador es el arma más simple porque no hay un arma activa. Todo el robot actúa como un arma al empujar a los otros robots. Esto es efectivo debido a la regla que establece que la mitad de la arena no puede ser amurallada. Puedes empujar al otro robot fuera de la arena.
Paso 3. Elija sus piezas. Sí, debe elegir sus piezas antes de diseñar
Sin embargo, no los compre todavía. Simplemente elija sus piezas y diseñe en consecuencia. Si algo no encaja o no funciona mientras todavía está diseñando, ahorrará dinero porque puede cambiar las piezas ahora. Una vez más, ¡no compre las piezas todavía!
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Elija Drive Servos Por lo general, se recomienda usar servos en lugar de motores para el antweight de un principiante porque con los servos no necesita un controlador de velocidad, lo que ahorra dinero y un peso precioso en su robot. Debes buscar servos "micro" porque te ahorrarán mucho peso. Asegúrese de asegurarse de que el servo sea modificable en 360 °. Se recomienda obtener servos de alto torque para robots de combate en lugar de alta velocidad, por lo que es fácil empujar a otros robots, incluso si tiene un arma separada. Los servos se pueden comprar aquí.
Si no puede encontrar un servo que se adapte perfectamente a sus necesidades, considere revisar otra sección en ese sitio que vende servos "Futaba". Futaba es una marca diferente que fabrica servos. A veces tienen tamaños diferentes a los de la marca HiTech
- Elija un motor de arma Si tiene un arma activa (es decir, no está creando un "empujador"), entonces probablemente necesite un motor para mover el arma. Si tiene un arma que necesita moverse muy rápido (es decir, un arma giratoria), entonces debe obtener un motor de CC con engranajes (sin escobillas generalmente funciona mejor, pero el cepillado funcionaría) con un controlador de velocidad. No se recomienda usar un arma giratoria para su primer peso de hormiga porque pueden ser difíciles de construir y equilibrar correctamente. Sin embargo, si está creando un arma de aletas, entonces desea usar un servo. Se recomienda obtener un micro servo con un par extremadamente alto para que pueda voltear a otros robots con facilidad. Otra cosa a considerar al buscar un servo de arma es el tipo de engranajes. Si usa engranajes de nailon y el motor se somete a mucha tensión, los engranajes pueden estropearse con el tiempo. Intente conseguir engranajes más fuertes hechos de metal.
- Elija ruedas Al elegir ruedas, asegúrese de recordar la regla que dice que el robot debe poder caber dentro de un cubo de 4 "X4" X4 ". Esto significa que debe tener ruedas que tengan un diámetro menor que este. Se recomienda use una rueda de 2 "de diámetro. Asegúrese de que las ruedas se puedan acoplar fácilmente a los servos de forma segura. Otra gran técnica para usar en robots de combate de cualquier tamaño es la capacidad de conducir al revés. Sí, los controles estarán un poco al revés, pero puede evitar que pierdas la competencia por estar inmóvil. Por lo tanto, considere hacer que su robot sea más corto que sus ruedas para que pueda conducir al revés.
- Elija un transmisor / receptor Al comprar un receptor, asegúrese de que tenga lo que se denomina "operación a prueba de fallas". Es una regla tener esto en la mayoría de las competiciones y una característica de seguridad. El receptor AR500 no tiene esto. Deberá comprar un receptor de bot BR6000 u otro receptor que tenga esta función. Para un transmisor, se recomienda utilizar el Spektrum DX5e. Si construiste el Robot con control remoto que se encuentra en wikiHows relacionados, puedes reutilizar ese transmisor, pero debes comprar un receptor nuevo.
- Elija una batería Se recomienda encarecidamente obtener una batería LiPo en lugar de una batería NiMH. Las baterías LiPo son más ligeras. Sin embargo, son más peligrosos, costosos y requieren un cargador especial. Invierta el dinero en una batería LiPo y un cargador para ahorrar ese preciado peso.
- Elige un material El material del que están hechos el chasis y la armadura de un robot de combate es extremadamente importante porque es lo que evita que las armas enemigas perforen tus componentes eléctricos. Hay tres opciones principales entre las que debe elegir: (Nota: hay más, pero estas son las mejores para esta clase de peso en particular) Aluminio, titanio y policarbonato. El aluminio es liviano y resistente, pero puede ser costoso y difícil de cortar. Además, no puede ser más de 1 mm. El titanio es liviano y extremadamente fuerte, pero difícil de cortar y extremadamente caro. Esto también está sujeto a la regla de espesor de 1 mm. El policarbonato, o lexan, es un plástico ligero, económico, fácil de cortar, irrompible y resistente que a veces se utiliza en la protección contra balas. El policarbonato también es un plástico por lo que puede ser tan grueso como quieras, pero se recomienda conseguirlo de aproximadamente 1 mm de grosor. Es muy recomendable utilizar policarbonato. Es tan duradero que este plástico es el plástico que forma las paredes de la arena para las competiciones de peso hormiga. Cuando lo compre, asegúrese de obtener un extra, en caso de que se equivoque.
Paso 4. Obtenga especificaciones Ahora que ha seleccionado todas sus piezas, necesita obtener especificaciones de tamaño y peso
Deben aparecer en el sitio web donde los compró. Convierta todos los valores en pulgadas a mm usando un convertidor. Escriba las especificaciones (en mm) en una hoja de papel para todos sus componentes. Ahora, convierta todos los valores de peso (oz, lb) en gramos usando un convertidor. Escriba las especificaciones de peso en una hoja de papel.
Paso 5. Diseñarlo Quiere que el diseño sea lo más preciso posible
Esto significa que debe hacer todo lo posible para hacer el diseño 3D en una computadora, en lugar de 2D en una hoja de papel. Sin embargo, el diseño 3D no tiene por qué parecer complejo, bastará con uno simple hecho de prismas rectangulares y cilindros.
- Sume el peso de las partes (en gramos) y asegúrese de que sumen menos de 150 gramos.
- Si no tiene CAD, descargue la versión gratuita de Sketchup.
- Tome algunos de los tutoriales gratuitos de Sketchup para aprender todos los conceptos básicos.
- Cree todos los componentes que está utilizando en Sketchup utilizando las especificaciones de tamaño que anotó.
- Diseña tu chasis y armadura. Asegúrese de hacerlo menos de 4X4X4 pulgadas.
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Coloque todos los componentes en el modelo de chasis / armadura 3D para ver si encajan al mismo tiempo. Esto también le ayudará a decidir dónde estarán los componentes.
Construye un robot de combate Antweight Paso 6 Paso 6. Ordene sus piezas Si todos sus componentes encajan perfectamente en su diseño, solicite sus piezas
Si no es así, considere piezas nuevas.
Construye un robot de combate Antweight Paso 7 Paso 7. Móntelo Ahora, necesita armar su chasis / armadura
Coloque todos sus componentes donde los colocó en su diseño. Conecte todo y pruébelo. Debe intentar ensamblarlo de manera que pueda extraer fácilmente los componentes en caso de que sea necesario reemplazarlos. Es posible que sea necesario reemplazar los componentes más que un robot normal porque este robot estará peleando. Los robots atacantes podrían dañar el tuyo. Se recomienda usar Velcro para sujetar los componentes.
Construye un robot de combate Antweight Paso 8 Paso 8. Practique la conducción No importa qué tan buen robot tenga, si se cae, pierde
Antes incluso de pensar en competir, deberá practicar la conducción. Use tazas invertidas para los conos y conduzca. Use vasos de espuma de poliestireno para los objetivos y atáquelos (intente hacer esto en una mesa pequeña para que pueda practicar empujarlos y no caerse). Incluso intente comprar un automóvil RC barato (en una frecuencia diferente a la de su robot), haga que otra persona lo conduzca sobre una mesa e intente derribarlos o destruir el automóvil, sin caerse usted mismo. Si conoces a otra persona con un robot Antweight, ten peleas amistosas con él (si es posible, reemplaza las armas giratorias con un arma de plástico menos destructiva).
Construye un robot de combate Antweight Paso 9 Paso 9. Compite ¡Encuentra una competencia en tu área y diviértete destruyendo otros robots
Recuerda que si vas a competir en EE. UU., Deberás buscar competencias de Fairy Weight, no Antweight.
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Consejos
- Si quieres hacer que tu robot golpee, debes conectar un servo a un "hombro" esférico y tener el brazo en un ángulo de 90 grados, para que lance uppercuts.
- Solicite piezas adicionales para su robot. Dado que se trata de un robot de combate, tus piezas pueden dañarse en la batalla. Si tiene extras a mano, puede reemplazar las piezas más rápido.
- La regla dice que el robot debe poder caber dentro de un cubo de 4X4X4 pulgadas, sin embargo, puede expandirse luego por control remoto. Puede hacer que esto sea beneficioso. Por ejemplo, si el arma de la aleta se extiende demasiado, intente diseñarla de modo que la aleta pueda ir hacia arriba y tenga menos de cuatro pulgadas de alto, pero cuando la aleta se vuelva a colocar (después de levantar el cubo), la longitud es mayor de 4 ".
- ¿Tu robot será más defensivo u ofensivo? Dado que su peso es limitado, es posible que desee utilizar más peso para fabricar el arma que la armadura, o viceversa. Sin embargo, trate de mantenerlo equilibrado para su primer robot.
- Cualquier robot siempre se puede mejorar. Solo porque tu primer modelo no funcionó, no lo deseches por completo. Es posible que solo tenga que reemplazar un motor. Incluso después de tener un robot completamente funcional, aún puede mejorar. Busque motores que se adapten mejor a su propósito, si el nuevo motor no funciona en el diseño, simplemente guárdelo y podrá usarlo para otro robot. Intente actualizar algunas piezas (por lo general, el frente, la parte posterior y el arma) de la armadura a aluminio, o incluso titanio para mejorar la "prueba de giro".
- Recuerde que es posible que pueda colocar su robot en el cubo en diagonal.
- Si está utilizando SketchUp, es posible que pueda encontrar modelos casi perfectos de servos y otros componentes en el almacén. Simplemente busque el nombre del servo (o el componente que desee) y vea si surge algo. No todo está ahí, pero lo que puede encontrar normalmente se verá mejor y le dará un modelo más preciso. Asegúrese de que el modelo que encuentre sea del mismo tamaño que la pieza real
- Si tienes experiencia en mecánica y robots de combate, podrías intentar construir un robot andante. Si construyes un robot de combate que camina, normalmente tendrás peso extra para trabajar.
- Después de construir su primer robot y tener un conocimiento firme de los robots de combate, intente construir otro. Pero, esta vez, sea único. Trate de hacer las cosas de manera diferente a otras personas que fabrican robots en esta categoría de peso. Si eres realmente ambicioso, ¡podrías intentar construir un robot volador! Los robots voladores todavía están permitidos en las reglas, pero rara vez se construyen.
Advertencias
- Utilice siempre gafas de seguridad cuando corte material o utilice el robot.
- Algunas arenas se consideran inseguras para hacer girar armas en robots. No intente usar un arma giratoria en una de estas arenas.
- Incluso la microneumática es peligrosa. Si usa neumáticos, asegúrese de seguir todas las pautas de seguridad.
- Las baterías LiPo son extremadamente peligrosas. Hacer no cárguelos usando un cargador hecho para baterías NiHM o Nicad. Las baterías LiPo necesitan un cargador especial.
- Incluso los robots de combate tan pequeños pueden ser peligrosos. Si usa un arma giratoria, aléjese cuando la opere y desenchúfela cuando trabaje en ella.
- Las baterías LiPo pueden incendiarse si se perforan. Al diseñar su robot, intente colocar la batería en un lugar donde no se perfore. Si la batería se incendia, las reglas establecen que no se puede tocar el robot mientras está en llamas. No se intentará apagarlo, lo que significa que todos los demás componentes podrían estropearse. ¡Protege esta batería como si fuera el corazón del robot!
